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[发明专利]深度感知-CN200680002261.0无效
发明人： F·E·厄恩斯特;M·J·R·奥普德比克;C·瓦雷坎普 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2006-01-12 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输入图像(102)对包括第一输出图像和第二输出图像的多视点图像进行渲染的方法。该方法包括：创建包括不规则形状对象(106-112)的调制图像(100)；在调制图像(100)的其他像素值的基础上调制输入图像(102)的一部分的像素值，从而形成中间图像(104)；和通过在视差数据的基础上扭曲中间图像而生成多视点图像。
深度感知

[发明专利]一种基于单向玻璃虚实结合的深度感知检测方法及系统-CN202311207067.8在审
发明人：阎丽;韩惠芳;吴殿鹏;邱宇;郭有谋;张阳;邓希丹;帕热迪古丽·努尔艾合麦提;叶斯哈提·巴衣达吾列提;蒋弘毅 -专利权人：广东视明科技发展有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提出一种基于单向玻璃虚实结合的深度感知检测方法及系统，涉及深度感知检测的技术领域，在第一虚拟显示设备前方设置单向玻璃，在单向玻璃前方设置第二虚拟显示设备，由第一虚拟显示设备中展示第一深度感知检测内容和第二虚拟显示设备中展示第二深度感知检测内容，将第二深度感知检测内容镜像投影在单向玻璃中，得到虚拟镜像内容；让待深度感知检测者通过观测第一深度感知检测内容和虚拟镜像内容的深度关系，基于深度关系检测其深度感知能力等级。本发明结合虚实观测场景，以检测深度感知能力缺乏个体的深度感知能力，减少深度感知的观测错觉，提高深度感知检测的可信度，从而指导深度感知能力缺乏个体感知在三维空间的深度关系。
一种基于单向玻璃虚实结合深度感知检测方法系统

[发明专利]一种时域一致性深度感知增强方法-CN201610780966.0在审
发明人：雷建军;倪敏;侯春萍;张翠翠;丛润民;郑凯夫 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理、立体视觉技术领域，为实现深度感知增强算法延伸到视频中，提出一种时域一致性深度感知增强方法。本发明采用的技术方案是，时域一致性深度感知增强方法，步骤如下：1.对输入的深度图进行分割分割的方法可以采用手动分割方法也可以采用全自动分割方法；2.深度感知增强帧内约束构建分析帧内约束对深度感知增强的影响，构建深度感知增强帧内约束；3.深度感知增强帧间约束构建分析帧间约束对深度感知增强的影响，构建深度感知增强帧间时域一致性保持约束；4.基于深度感知增强帧内和帧间约束进行深度图增强5基于彩色图和对应的视差图进行虚拟视点绘制
一种时域一致性深度感知增强方法

[发明专利]用于移动网感知数据关联的方法和系统-CN201611119188.7有效
发明人：马啸威;李文云;贺晓东;曹维华;唐宏;姜松;毛东峰;冀晖;陆小铭;肖慧 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动网感知数据关联的方法和系统，涉及通信技术领域。该方法包括：感知应用单元当发起测试时生成特征码；该感知应用单元和深度包检测单元分别采集感知数据，并且该深度包检测单元还采集特征码；该感知应用单元将采集到的感知数据和生成的特征码发送至关联分析单元，并且该深度包检测单元将采集到的感知数据和特征码发送至该关联分析单元；以及该关联分析单元判断感知应用单元生成的特征码和深度包检测单元采集到的特征码是否相同，如果相同，则将感知应用单元采集到的感知数据和深度包检测单元采集到的感知数据进行关联。本发明可以提高移动网感知数据的关联效率和精度。
用于移动感知数据关联方法系统

[发明专利]一种基于显著性的深度感知增强方法-CN201510574866.8在审
发明人：雷建军;张翠翠;侯春萍;刘建英;李乐乐;吴敏 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显著性的深度感知增强方法，所述深度感知增强方法包括：统计分割图的场景中对象的数量，进行场景复杂度分析，筛选复杂场景；对复杂场景进行显著性提取，获取显著性因子，并获取基于显著性因子的显著性感知增强的能量函数；通过显著性感知增强的能量函数获取深度感知增强后的深度图；根据深度感知增强后的深度图进行虚拟视点绘制。本发明依据显著性原理来选择性的拉伸深度图，优先保证与显著性物体相邻分割层的深度差异达到人眼可察觉的深度差异阈值，使得人眼能够感知到场景中视觉注意区域之间的层次感，有效的增强了显示图像的深度感、改善了立体效果
一种基于显著深度感知增强方法

[发明专利]非结构化高分辨全景深度求取方法及感知装置-CN202210668078.5在审
发明人：刘威;邵航;袁肖赟;高坤 -专利权人：浙江未来技术研究院（嘉兴）
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种非结构化高分辨全景深度求取方法及感知装置，方法包括：获取全局图像序列；根据大场景单目深度估计网络模型得到全局深度图像序列；对全局深度图像序列中的相邻图像进行特征检测；根据检测出的特征点，进行图像配准，得到相邻图像的变形矩阵，并将全局深度图像进行融合拼接，得到360度全景融合深度图；对360度全景融合深度图进行分辨率提升，得到亿像素级别全景深度感知结果；本申请提供的非结构化高分辨全景深度求取方法及感知装置，结构简单、体积小、深度感知性能良好，解决了现有的三维视觉感知技术存在的缺陷。
结构分辨全景深度求取方法感知装置

[发明专利]一种基于深度图像渲染的立体混合最小可感知失真模型-CN201410197694.2无效
发明人：胡瑞敏;李志;向瑞;胡文怡;钟睿;蔡旭芬 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像渲染的立体混合最小可感知失真模型，通过深度掩蔽效应和几何失真效应来调制最小可感知失真值。本发明先计算2D最小可感知失真的值，然后对图像的深度掩蔽度和几何失真进行计算，对深度掩蔽度和几何失真与立体混合最小可感知失真的指数关系建模，通过2D最小可感知失真值与指数关系相乘得到立体混合最小可感知失真的值本发明通过新的立体混合最小可感知失真模型，弥补了以前的立体最小可感知失真模型忽视深度掩蔽效应和几何失真效应等立体感知效应的缺陷；进一步利用新的立体混合最小可感知失真模型在立体视频编码中进行残差滤波，提高了立体视频编码效率
一种基于深度图像渲染立体混合小可感知失真模型

[发明专利]基于上下文感知的深度视频拆条方法及装置-CN202211654638.8在审
发明人：杨杨;黄禹睿;郭伟立 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于上下文感知的深度视频拆条方法及装置，属于计算机视觉领域，该方法包括如下步骤：预处理视频提取镜头信息；基于上下文感知深度模型提取镜头特征并预测镜头边界；基于半监督视频数据自监督训练上下文感知深度模型本发明采用卷积神经网络和上下文感知的深度自注意力网络作为基本模型，对视频提取局部和全局感知的镜头表示，解决了以往视频拆条算法中边界的复杂时间和语义结构感知困难的问题。通过镜头级别和场景级别的代理任务对卷积神经网络和上下文感知的深度自注意力网络进行参数学习，并通过有标记视频数据微调上下文感知的深度自注意力网络，有效地提升了视频拆条的精度。
基于上下文感知深度视频方法装置

[发明专利]一种面向虚拟多视点绘制的深度感知增强方法-CN201510557101.3在审
发明人：雷建军;张翠翠;侯春萍;刘建英;吴敏;李乐乐 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明属于立体图像处理领域，为依据人眼视觉深度感知原理，提出面向虚拟多视点绘制的深度感知增强方法，通过对视差图进行调整，实现面向多虚拟视点绘制的深度感知增强方法，达到改善立体显示效果的目的。为此，本发明采取的技术方案是，一种面向虚拟多视点绘制的深度感知增强方法，包括如下步骤：1)图像分割2)面向虚拟多视点绘制的恰可察觉深度差异模型3)面向虚拟多视点绘制的深度感知增强4)虚拟多视点绘制5)自由立体显示本发明主要应用于图像处理
一种面向虚拟视点绘制深度感知增强方法

[实用新型]机器人深度感知装置及配送机器人-CN202022649559.0有效
发明人：何林;唐旋来;王毅可;黄宝 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人深度感知装置及配送机器人。所述机器人深度感知装置包括底盘外壳、安装支架和深度视觉模组，所述深度视觉模组通过所述安装支架安装于所述底盘外壳；所述深度视觉模组至少部分显露于所述底盘外壳且具有呈倾斜上扬的感知视场角。本申请中机器人深度感知装置及配送机器人有效地降低了机器人的视觉盲区，提高了机器人的动态感知范围及能力，同时提高了机器人的有效避障的精度。
机器人深度感知装置配送

[发明专利]一种工作范围可调的三维深度感知方法及装置-CN201510508161.6有效
发明人：周艳辉;葛晨阳 -专利权人：宁波盈芯信息科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作范围可调的三维深度感知方法及装置，可由外部设定或自适应调整方式设置工作范围模式，并通过调节激光图形投射器驱动电路的驱动电流将编码图案投向相应的工作范围内，调节接收摄像头焦距和基线距离，并采集所投射的编码图像序列送入深度感知模块，深度感知模块根据工作范围模式调整图像预处理的控制参数，选择与工作范围模式相符的一组参考编码图像对输入编码图像序列进行块匹配视差计算和深度计算，输出深度图序列基于所述方法实现了一种工作范围可调的三维深度感知装置，所述装置有助于优化和实时实现所述的深度感知计算方法，并使其适合不同的工作范围，突破了现有三维深度感知装置的应用局限。
一种工作范围可调三维深度感知方法装置

[发明专利]一种基于深度感知和矩阵控制的遮挡光线的系统-CN201810267576.2在审
发明人：李海锋 -专利权人：李海锋
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度感知和矩阵控制的遮挡光线的系统，其特征在于，包括：主控制模块、第一深度感知模块和矩阵遮挡控制模块，所述第一深度感知模块用于探测本车辆前方是否存在行人和/或车辆；所述住控制模块用于当所述第一深度感知模块探测到前方存在行人和本发明基于深度感知模块的输入，经过主控制模块的计算，然后输出信号给矩阵遮挡控制模块实现了智能光线遮挡系统。
深度感知遮挡控制模块矩阵主控制模块矩阵控制探测车辆前方光线遮挡输出信号灯光智能

[发明专利]一种用于智能化对抗仿真推演的态势感知方法-CN202110656535.4有效
发明人：曾向荣;钟志伟;张政;刘衍 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能化对抗仿真推演的态势感知方法，该态势感知方法是基于深度学习的多模式态势感知，其中多模式态势感知包括全局态势感知、区域态势感知和第一视角态势感知，深度学习采用深度卷积神经网络把全局态势感知和区域态势感知融合，结合单一对抗单元的第一视角态势感知，用于对抗仿真推演中。本发明针对智能化对抗仿真推演过程中对抗场地环境复杂、对抗单元多的特点，提出了一种用于智能化对抗仿真推演的态势感知方法，有效的解决未来无人化对抗仿真需求。
一种用于智能化对抗仿真推演态势感知方法

[发明专利]基于CT扫描的食管肿瘤分割形状感知对比深度监督方法-CN202311036354.7在审
发明人：金强国;黄佳鹏;郭菲;苏苒;魏乐义;高利鹏 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CT扫描食管肿瘤分割的形状感知对比深度监督方法，具体的步骤如下：1）数据集制作；2）：构建形状感知对比深度监督模型；3）：构建最终损失函数；4）：训练形状感知对比深度监督网络；5）：本发明所述一种基于CT扫描的食管肿瘤分割形状感知对比深度监督方法，采用形状感知对比深度监督网络可以成功地预测整体结构，并获得接近于真实分割边界的分割结果，简单易行的食管肿瘤分割的形状对比深度监督方法可以有效地提升食管肿瘤分割性能
基于 ct 扫描食管肿瘤分割形状感知对比深度监督方法

[发明专利]一种通道与空间融合感知的深度学习目标检测方法-CN201911048207.5在审
发明人：吴林煌;杨绣郡;范振嘉;陈志峰 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种通道与空间融合感知的深度学习目标检测方法，首先构建通道与空间融合感知模块，并将其嵌入深度神经网络架构中，然后利用改造后的深度神经网络架构对目标图片进行目标检测；其中所述通道与空间融合感知模块的构建具体为：首先对原始输入的特征图进行通道感知，接着进行空间感知的级联。本发明其既不加深网络深度或宽度，也不引入额外空间向量，同时保证了实时性和精度。
空间融合感知模块神经网络构建感知架构额外空间空间感知目标检测目标图片学习目标实时性特征图级联向量嵌入引入检测加深改造网络保证

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